2023.3
以前有个潜鲟F1，摄像头效果非常好，可惜四川用不上，就卖了
贵州这面都是大江大河，准备玩反底钓，探探地形，给打窝船加装个升降摄像头
下面就是第一版的成品
思路是要小巧便携，一边下摄像头，另一边还能打窝下钩
我不是搞这方面的，费了很多心思，一步步解决问题，所以还是记录一下，有想要自己做的朋友也可以参考下
首先要解决的就是第一大难题：图传
我想航模不就有试试图传吗，整一个就OK
距离不远，功率不需要大
加一个灯控的开关，可以控制摄像头的红外灯
但实际没必要，因为根本不会晚上开出去看地形
手机接收端，下个app，插在手机上就可以观看
然后就是摄像头的升降
这个很简单，买个正反转模块就行，带遥控器
下一个问题就是收线转动的连接处该怎么解决
终于找到集电滑环这个东西，以前都没见过
为了把电线都集中在一侧，中间又不能太粗，选到了这个样子的，四路就行，两路电源，一路视频，一路灯控
集电滑环的孔很小，只能选个小电机，但扭力是足的，只是强度似乎不够，单侧固定导致齿轮有些晃动，强拉有些打滑
基本的样子就做好了，别的都没问题，就是电机用起来比较勉强
换大一号的电机，这个构造强度就大多了，但中轴太粗又多出来一些问题
后来发现网上居然有成品，早发现的话就要少走很多弯路，但大体是一样的
只是我非要把电路都搞在一侧，才多出很多困难，就让他两边出线就简单多了，导电滑环和电机的选择就非常自由，还更加稳固
把我这个立体结构改成平面设计，做成个长方体，绕线轴在中间，妥妥的，简单又耐用
这次设计锻炼了动脑动手能力，还是非常有意义，关键是给船加上了随时拆装的无线摄像头，这是一大sha器
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